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基于等分采样周期的网络控制系统故障检测
张捷 薄煜明
计算机应用
2009, 29 (05):
1248-1250.
考虑一类时延网络控制系统，假定其存在输出时延，对其进行故障检测。通过提高控制器端的采样频率，将传感器采样周期等分，这样可以将网络时延近似看成控制器端采样周期的整数倍。在此基础上，建立了基于离散异步动态系统的故障观测器误差方程，并将观测器稳定条件归结为一个线性矩阵不等式。当系统正常时，只要给定的不等式条件成立，该观测器系统就是稳定的。当系统发生故障时，观测器残差能够迅速发生跳变，从而检测出故障的发生。最后通过仿真实例验证了方法的有效性。
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